جمعه ۱۰ فروردین ۰۳

نمونه ترجمه تخصصی برق و الکترونیک

نمونه ترجمه تخصصی برق و الکترونیک

کد مترجم: 430

در این مقاله، یک استراتژی بهبودیافته کنترل مُد لغزشی قانون بُرد (رسیدن) نمایی با نرخ توان انتگرالی ((IIPRERL برای مسئله چترینگ و پایداری با هدف دستیابی به حداقل خطاهای حالت ماندگار در حضور اختلالات همسان برای کوادروتور ارائه شده است. استراتژی‌های کنترل بر روی کوادروتور پیاده سازی شدند، مدل تحت تحریک با 6 درجه آزادی (DOF) است و به روش معادلات نیوتن اولرNE) ) بدست آمده است. تمرکز اصلی این مقاله طراحی دو استراتژی کنترل پرواز برای کوادروتور است. در مرحله اول، یک IIPRERL-SMC جدید از طریق کنترل مُد لغزشی انتگرالی بهبودیافته (II-SMC) به روش زمان‌بندی بهره توسط مقادیر ویژه سیستم طراحی شده است. هدف از کنترل، ساختن کنترل‌کننده‌ای است که مسیرهای حرکتی حالت را وادار کند تا با یک سیاست نمایی به سطح لغزش نزدیک شوند. در عین حال، برای شناور بودن کوادروتور، یک شرط قوی برای رسیدن (بُرد) به قانون سطح لغزش از طریق پایداری هرویتز معرفی شده است. مورد دوم، درخت جستجوی سریع تصادفی سینودینامیک با گره ثابت (RRT*FN)  است که یک الگوریتم بهینه مبتنی بر نمونه‌گیری افزایشی است که برای ناوبری آنلاین و کنترل پرواز سیستم کوادروتور پیاده‌سازی شده است. برنامه‌ریزی آنلاین، که مبتنی بر برنامه‌ریزی آفلاین است، برمبنای خوانش‌های راداری آن‌بُرد است که به تدریج یک مسیر سه‌بُعدی هموار با هدف رسیدن به هدف از پیش تعیین‌شده در محیط ناشناخته تولید می‌کند. با روش تحلیل پایداری لیاپانوف، عملکرد و پایداری کوادروتور به طور کامل مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای اعتبارسنجی کارآمد بودن طرح پیشنهادی برای هر دو بخش انتقالی و چرخشی کوادروتور، شبیه‌سازی‌ها نیز ارائه می‌شوند.

In this paper, an Improved Integral Power Rate Exponential Reaching Law (IIPRERL) Sliding
Mode Control strategy has been presented to cater to the chattering problem and stability issue with the
focusing on to achieve minimum steady-state errors in the presence of matched disturbances for a quadrotor.
Control strategies have been implemented on quadrotor which is 6 Degree of Freedom (DOF) underactuated
model and it is derived via Newton-Euler(NE) equations. The main focus of this article is to design two flight
control strategies for a quadrotor. Firstly, a novel IIPRERL-SMC is designed through Improved Integral
Sliding Mode Control (II-SMC) via proper gain scheduling by system Eigenvalues. The control objective
is to construct a controller such that would force the state trajectories to approach the sliding surface with
an exponential policy. Meanwhile, a strong condition for reaching the law of sliding surface via Hurwitz
stability has been introduced to the hovering of the quadrotor. Secondly, kinodynamic Rapidly Exploring
Random Tree with Fixed Node (RRT*FN) which is an incremental sampling-based optimal algorithm has
been implemented for online navigation and flight control of the quadrotor system. Online planning which is
based on the offline one, is given on-board radar readings which gradually produces a smooth 3-D trajectory
aiming at reaching a predetermined target in an unknown environment. The performance and stability of the
quadrotor are completely examined by utilizing Lyapunov stability analysis. Simulations are presented to
verify that the proposed scheme is effective with Hurwitz stability for both translational and rotational parts
of the quadrotor.

Link: https://faratarjome.ir/u/news/نمونه-ترجمه-تخصصی-برق-و-الکترونیک9.html

دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه

نام و نام خانوادگی :
دیدگاه شما :
کد امنیتی : کدی که در تصویر میبینید را وارد نمایید
* فراترجمه هیچگونه مسئولیتی نسبت به دیدگاه های کاربران ندارد و تمامی مطالب ارسالی دیدگاه و نظر شخصی کاربران است.
new order new order
ورود به سیستم
- فراموشی گذرواژه ؟
محاسبه فوری هزینه ترجمه
شما میتوانید با انتخاب زمینه و زبان ترجمه و وارد نمودن تعداد کلمات متنی که باید ترجمه شود، هزینه و زمان تحویل ترجمه را بدست بیاورید.
زمینه: زبان: تعداد کلمه:
پست الکترونیکی شما :

خبری شد خبرتان خواهیم کرد!

آیا سوالی دارید؟

سوال خود را با ما در میان بگذارید

تماس با پشتیبانی

ورود به سیستم


تماس با پشتیبان