سه شنبه ۰۵ تیر ۰۳

مقاله #500

#500 کد مقاله زمینه: برق و الکترونیک
عنوان انگلیسی:
Finite time position synchronised control for parallel manipulators using fast terminal sliding mode
تعداد صفحات انگلیسی:
15 صفحه
عنوان فارسی:
کنترل همزمان موقعیت زمان محدود برای بازوهای مکانیکی موازی با استفاده از مد لغزشی ترمینال سریع
تعداد صفحات فارسی:
22 صفحه
نوع فایل:
فایل word ترجمه و pdf انگلیسی
قیمت فروش:
130,000 ريال
چکیده فارسی:

روش کنترل همزمان موقعیت زمان محدود برای بازوهای مکانیکی موازی با استفاده از مد لغزشی ترمینال (TSM) سریع ارائه شده است. با ایجاد خطای همزمانی و خطای تزویج موقعیت جدید، TSM سریع غیرتکین در فضای خطای تزویج موقعیت پیشنهاد شده است. کنترل کننده پیشنهادی می تواند تضمین کند که خطای موقعیت و خطای همزمانی در زمان محدود بدون نیاز به استفاده صریح از مدل دینامیکی سیستم و به طور همزمان به صفر همگرا شود. آنالیز پایداری مربوطه برای پی ریزی مبنایی برای درک نظری مسائل اساسی و هم چنین عملیات ایمن برای سیستم های واقعی ارائه شده است. یک مثال توضیحی نیز در پشتیبانی از اثر بخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.

نسخه انگلیسی:
قیمت فروش:
130,000 ريال
پرداخت اینترنتی و دریافت
new order
زمینه مقاله

زمینه مورد نظر:

new order
ورود به سیستم
- فراموشی گذرواژه ؟
محاسبه فوری هزینه ترجمه
شما میتوانید با انتخاب زمینه و زبان ترجمه و وارد نمودن تعداد کلمات متنی که باید ترجمه شود، هزینه و زمان تحویل ترجمه را بدست بیاورید.
زمینه: زبان: تعداد کلمه:
پست الکترونیکی شما :

خبری شد خبرتان خواهیم کرد!

آیا سوالی دارید؟

سوال خود را با ما در میان بگذارید

تماس با پشتیبانی

ورود به سیستم


تماس با پشتیبان