| #1065 کد مقاله | زمینه: مکانیک | ||
عنوان انگلیسی: |
A ROBUST APPROACH FOR THE CONTROL OF THE CENTER OF MASS WITH INVERSE KINETICS |
تعداد صفحات انگلیسی: |
9 صفحه |
عنوان فارسی: |
یک روش استوار برای کنترل مرکز جرم با سینتیک معکوس |
تعداد صفحات فارسی: |
19 صفحه |
نوع فایل: |
فایل word ترجمه و pdf انگلیسی |
قیمت فروش: |
80,000 ريال |
چکیده فارسی: |
چکیده- در این مقاله، بازه سینماتیک معکوس را با یکپارچه سازی اطلاعات توزیع جرم برای کنترل مکان مرکز گرانش هر فیگور مفصلی روی یک تکیه‌گاه (ساختار درختی باز) توسعه می دهیم. معماری اصلی کنترل رفتارهای اولیه و ثانویه در این رهیافت جدید برای سایر رفتارها به کار می رود. ما استفاده از این تکنیک‌ها را برای کنترل حرکت، ارزیابی کرده و کنترل متوالی را به عنوان راهی برای ترکیب سلسله مراتبی تعادل و سایر رفتارهای هدف محور ارایه می کنیم. کیفیت ترکیبی ایجاد حرکت واقعی در زمان واقعی، برهمکنش بالقوه با مدل انسانی در کاربردهای واقعیت مجازی را به طور چشمگیری بهبود بخشیده و به طور کلی تر، فرآیند طراحی حالت و حرکت را برای فیگور مفصلی پیچیده ارتقا می دهد. |
||
نسخه انگلیسی: |
|||
قیمت فروش: |
80,000 ريال |
||
|
پرداخت اینترنتی و دریافت
|
|||
تمامی کالاها و خدمات این فروشگاه حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می باشند و فعالیت های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
خوراک اخبار فراترجمه
ثبت سفارش آنلاین ترجمه