#500 کد مقاله | زمینه: برق و الکترونیک | ||
عنوان انگلیسی: |
Finite time position synchronised control for parallel manipulators using fast terminal sliding mode |
تعداد صفحات انگلیسی: |
15 صفحه |
عنوان فارسی: |
کنترل همزمان موقعیت زمان محدود برای بازوهای مکانیکی موازی با استفاده از مد لغزشی ترمینال سریع |
تعداد صفحات فارسی: |
22 صفحه |
نوع فایل: |
فایل word ترجمه و pdf انگلیسی |
قیمت فروش: |
130,000 ريال |
چکیده فارسی: |
روش کنترل همزمان موقعیت زمان محدود برای بازوهای مکانیکی موازی با استفاده از مد لغزشی ترمینال (TSM) سریع ارائه شده است. با ایجاد خطای همزمانی و خطای تزویج موقعیت جدید، TSM سریع غیرتکین در فضای خطای تزویج موقعیت پیشنهاد شده است. کنترل کننده پیشنهادی می تواند تضمین کند که خطای موقعیت و خطای همزمانی در زمان محدود بدون نیاز به استفاده صریح از مدل دینامیکی سیستم و به طور همزمان به صفر همگرا شود. آنالیز پایداری مربوطه برای پی ریزی مبنایی برای درک نظری مسائل اساسی و هم چنین عملیات ایمن برای سیستم های واقعی ارائه شده است. یک مثال توضیحی نیز در پشتیبانی از اثر بخشی روش پیشنهادی ارائه شده است. |
||
نسخه انگلیسی: |
|||
قیمت فروش: |
130,000 ريال |
||
پرداخت اینترنتی و دریافت
|