مقاله #181

مقاله انگلیسی  پزشکی با ترجمه فارسی

چکیده

هدف از این بررسی، بحث در مورد اختلالات در عملکرد دست پس از سکته ی مغزی، و ارائه کارهای قبلی در رابطه با رویکردهای مبتنی بر کمک ربات در توانبخشی اعصاب حرکتی می باشد. دستگاه رباتیک، محیط آموزشی منحصر بفردی را ارائه می کنند که می تواند نتایج را فراتر از آنچه که با روش های معمولی امکان پذیر است افزایش دهد. ربات ها نیروهایی را به دست اعمال می کنند، و در حالی که از الگوهای حرکتی نامناسب جلوگیری می کنند، امکان تکمیل و اتمام حرکت را فراهم می کنند. شواهد حاصل از مقالات بیان می کند که ویژگی های خاصی از تعامل انسان و ربات ارجح می باشند. با توجه به این شواهد، دستگاه های دست رباتیک که تحت آزمایشات بالینی قرار گرفته اند مورد بررسی قرار می گیرند که به کار محققان در این حوزه تأکید می کند. در نهایت، پیشنهاداتی برای کارهای آتی پیشنهاد شد. توانایی برای ارائه دوز درمانی به مراتب بالاتر از آنچه که پیش از این آزمایش شده است، مزیت بالقوه ی کلیدی دستگاه های رباتیک می باشد که نیاز به کاوش بیشتری دارد. به طور خاص تلاش های بیشتری برای توسعه ی دستگاه های بسیار محرک خانه محور مورد نیاز است که می تواند دسترسی به مقادیر بالایی از حرکت درمانی کمکی را افزایش دهد.

کلمات کلیدی: رباتیک، سکته مغری، عملکرد دست