| #1150 کد مقاله | زمینه: کامپیوتر | ||
عنوان انگلیسی: |
Reinforcement learning in dynamic environment: abstraction of state‑action space utilizing properties of the robot body and environment |
تعداد صفحات انگلیسی: |
7 صفحه |
عنوان فارسی: |
یادگیری تقویتی در محیط پویا: انتزاعی از فضای حالت - عمل با استفاده از خواص بدن ربات و محیط زیست |
تعداد صفحات فارسی: |
10 صفحه |
نوع فایل: |
فایل word ترجمه و pdf انگلیسی |
قیمت فروش: |
50,000 ريال |
چکیده فارسی: |
در این
مقاله ما به کنترل خودمختار یک ربات شبه مار 3 بعدی از طریق استفاده از یادگیری
تقویتی می پردازیم و ما آن را در یک محیط پویا اعمال می کنیم. به طور کلی،
روباتهای شبه مار دارای تحرک زیادی هستند و درجه آزادی زیادی دارند آنها می توانند
در محيط های ديناميکی مانند چمن زنی بخوبی حرکت کنند. با این حال، این آزادی و
انعطاف پذیری منجر به مسئله انفجار حالت و پیچیدگی محیط پویا منجر به یادگیری ناقص
ربات می شود. برای حل این مشکلات، ما بر خواص محیط عامل واقعی و پویایی بدن
مکانیکی تمرکز می کنیم. ما بدن ربات را بگونه ای طراحی می کنیم تا بتواند انتزاعی
از فضای حالت - عمل کوچک اما ضروری باشد و ما را قادر سازد تا یادگیری تقویتی را اعمال
کنیم. برای نشان دادن اثربخشی ربات شبه مار پیشنهادی، ما آزمایشاتی انجام می دهیم؛
از نتایج آزمایشی نتیجه می گیریم که یادگیری در یک زمان معقول تکمیل شده است و
رفتارهای موثر برای ربات برای تطبیق با یک محیط پویای ناشناخته 3 بعدی محقق شده
اند. |
||
نسخه انگلیسی: |
|||
قیمت فروش: |
50,000 ريال |
||
|
پرداخت اینترنتی و دریافت
|
|||
تمامی کالاها و خدمات این فروشگاه حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می باشند و فعالیت های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
خوراک اخبار فراترجمه
ثبت سفارش آنلاین ترجمه