to stabilizing it is called parallel distributed control (PDC) [9,17,29] . The basic philosophy
of PDC is to create a controller fuzzy system with rule premises identical to those of the plant fuzzy system. In the controller fuzzy system, each rule ’ s consequent is a control law designed to control the linear system in the corresponding consequent of the plant fuzzy system. The overall control law is thus a weighted average of the individual control laws, just as the overall nonlinear system is a weighted average of the linear systems in each consequent of the plant fuzzy system. Parallel distributed control is important because it constitutes a method of controlling nonlinear systems. Furthermore, as will be seen in Chapter 10 , a nonlinear system can sometimes be identifi ed online as a T – S fuzzy system. If a parallel distributed controller can then be designed based on this identifi cation, a type of real - time control known as adaptive control can be effected for nonlinear systems.

اگر يک plant، دارای مدلی از يک سيستم فازی Takagi_Sugeno (T-S) باشد که در  سيستم­های خطی پويا جا داشته و آن را سيستم فازی plant می­ناميم، روشی برای تثبيت آن کنترل توزيع­شده­ی موازی نام دارد (PDC) [9, 17, 29]. فيزيولوژی اساسی PDC، ساختن يک سيستم کنترلر فازی با مفروضات قواعدی همانند قواعد سيستم فازی plant است. در سيستم فازی کنترلر، پيامد[1] هر قاعده، قانون کنترلی است که برای کنترل سيستم خطی در پيامد متناظر سيستم فازی plant طراحی شده است. بنابراين قانون کنترل کلی، ميانگينی وزن­دار از هر يک از قوانين کنترل منفرد می­باشد، همانند سيستم غير خطی که ميانگين کلی آن، ميانگينی وزن­دار از سيستم­های خطی در هر پيامد سيستم فازی plant می­باشد.

کنترل توزيع­شده­ی موازی دارای اهميت است زيرا باعث ايجاد روشی برای کنترل سيستم­های غيرخطی می­شود. به علاوه، همانطور که در فصل 10 ديده خواهد شد، يک سيستم غير خطی را می­توان گاهی اوقات یه صورت آنلاين به عنوان يک سيستم فازی T-S شناسايی کرد. سپس اگر يک کنترلر توزيع­شده­ی موازی بتواند بر اساس اين شناسايی طراحی شود، نوعی از کنترل بلادرنگ که به عنوان کنترل وفقی[2] شناخته شده است را می­توان برای سيستم­های غير خطی، موثر در نظر گرفت.