نمونه ترجمه تخصصی برق و الکترونیک

کد مترجم: 430

سیستم های وسایل نقلیه بدون سرنشین پهبادها به دلیل اینکه همه روزه در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار می گیرند، به ویژه در زمان حال که UAV ها نقش مهمی در مقابله با پاندمی کویید 19 ایفا می کنند، مورد توجه تعداد زیادی از محققان قرار گرفته اند. این مقاله مربوط به مساله ناوبری UAV و کنترل آن با وجود اختلالات خارجی و ابهامات می باشد. در این مقاله با ارائه یک روش کنترل لغزش انطباقی پیشرفته (IASMC) به این مشکل رسیدگی می شود. قانون کنترل پیشرفته یک امکان سوییچینگ تطبیقی ایجاد می کند که نسبت به اختلالات خارجی و ابهامات پارامتری، استحکام و پذیرش سریع به دست می آورد. به طور همزمان، قانون کنترل امکان حفظ مسیریابی خط سیر را با کاهش لرزش فراهم می کند. عملکرد کنترلر IASMC پیشنهادی با استفاده از یک پلتفرم Matlab/Simulink ارزیابی شده است. شبیه سازی به دست آمده نهایی نشان می دهد که طرح کنترل IASMC پیشنهادی به عنوان یک کنترلر حلقه تکراری داخلی به هنگام کار با ابهامات عملکرد قدرتمندی دارد و می تواند مسیرهای مورد نظر را به طور موثر ردیابی کند و لرزش های کنترلر SMC را به طور قابل توجهی کاهش دهد.

Quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs) systems are receiving remarkable attention from

researchers due to their daily use in numerous applications, particularly at the current time where UAVs are

playing a significant role in combating the COVID-19 pandemic. This paper is concerned with the problem

of UAV navigation and control in the presence of uncertainty and external disturbances. It addresses this

issue by proposing an improved adaptive sliding mode control (IASMC). Improved control law generates

an adaptive switching gain achieving fast adaptation and robustness against both parameter uncertainties

and external disturbances. Simultaneously, the control law allows for maintaining robust trajectory tracking

with chattering attenuation. The performance of the proposed IASMC controller has been evaluated using a

Matlab/Simulink platform. The obtained simulation results showed that the proposed IASMC control scheme

as an inner loop controller is robust when dealing with uncertainties and can effectively track the desired

trajectories while significantly attenuating the well-known chattering introduced by the SMC controller.

Link: http://faratarjome.ir/u/news/نمونه-ترجمه-تخصصی-برق-و-الکترونیک2.html

دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه

موضوعات خبری

خبرهای استخدامی

ترجمه متون تخصصی رشته های مختلف

اخبار سایت

اخبار و اطلاعیه های کنکور و آزمون ها

نمونه ترجمه های مترجمین فراترجمه

اخبار علمی - صنفی

بانک مقالات انگلیسی با ترجمه فارسی

ورود به سیستم

محاسبه فوری هزینه ترجمه

شما میتوانید با انتخاب زمینه و زبان ترجمه و وارد نمودن تعداد کلمات متنی که باید ترجمه شود، هزینه و زمان تحویل ترجمه را بدست بیاورید.

زمینه: زبان: تعداد کلمه:

اخبار

افزایش تعرفه ها از اول فروردین سال 1402

افزایش 10 درصدی تعرفه

تربیت بدنی

مشاهده آرشیو خبری

پست الکترونیکی شما :

آیا سوالی دارید؟

سوال خود را با ما در میان بگذارید

تماس با پشتیبانی

ورود به سیستم

تمامی کالاها و خدمات این فروشگاه حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می باشند و فعالیت های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

پشتیبانی با تلگرام و واتس اپ (09301810864)؛ از 9 صبح تا 22 شب

آدرس دفتر "مرکز تخصصی فراترجمه"

گیلان، رشت، خیابان بیستون، بعد از سه راه سام، روبروی بانک سینا، ابتدای کوچه شهید عادلی، ساختمان احمدزاده، واحد 4، گروه آموزشی سامیت

ترجمه آنلاین، سایت ترجمه، مترجم آنلاین، ترجمه متن، ترجمه تخصصی، ترجمه فوری، ترجمه دانشجویی، ترجمه تخصصی انگلیسی به فارسی، ترجمه تخصصی فارسی به انگلیسی، ترجمه تخصصی چکیده پایان نامه، ترجمه کتاب، ترجمه مقاله انگلیسی، ترجمه ارزان، ترجمه تخصصی برق، ترجمه تخصصی شیمی، ترجمه تخصصی کامپیوتر، ترجمه تخصصی مدیریت، ترجمه تخصصی مکانیک، ترجمه تخصصی عمران، ترجمه تخصصی روانشناسی، ترجمه تخصصی مهندسی شیمی، ترجمه تخصصی مهندسی مواد، ترجمه تخصصی صنایع، ترجمه تخصصی کشاورزی، ترجمه تخصصی ریاضی، ترجمه تخصصی فیزیک، ترجمه تخصصی پزشکی، ترجمه تخصصی اقتصاد، ترجمه تخصصی آمار،ترجمه فوری برق، ترجمه فوری شیمی، ترجمه فوری کامپیوتر، ترجمه فوری مدیریت، ترجمه فوری مکانیک، ترجمه فوری عمران، ترجمه فوری روانشناسی، ترجمه فوری مهندسی شیمی، ترجمه فوری مهندسی مواد، ترجمه فوری صنایع، ترجمه فوری کشاورزی، ترجمه فوری ریاضی، ترجمه فوری فیزیک، ترجمه فوری پزشکی، ترجمه فوری آمار، ترجمه فوری اقتصاد، ترجمه فوری آمار، سایت ترجمه تخصصی، سایت ترجمه آنلاین، سایت ترجمه، ترجمه در گرگان، ترجمه در تهران، ترجمه درشیراز، ترجمه در رشت، ترجمه در مشهد، ترجمه در اصفهان، ترجمه در سمنان، ترجمه در تبریز، ترجمه در ارومیه، ترجمه در ساری، ترجمه در اهواز، ترجمه انگلیسی به فارسی برق، ترجمه انگلیسی به فارسی شیمی، ترجمه انگلیسی به فارسی کامپیوتر، ترجمه انگلیسی به فارسی مدیریت، ترجمه انگلیسی به فارسی مکانیک، ترجمه انگلیسی به فارسی عمران، ترجمه انگلیسی به فارسی روانشناسی، ترجمه انگلیسی به فارسی مهندسی شیمی، ترجمه انگلیسی به فارسی مهندسی مواد، ترجمه انگلیسی به فارسی صنایع، ترجمه انگلیسی به فارسی کشاورزی، ترجمه انگلیسی به فارسی ریاضی، ترجمه انگلیسی به فارسی فیزیک، ترجمه انگلیسی به فارسی پزشکی، ترجمه انگلیسی به فارسی اقتصاد، ترجمه انگلیسی به فارسی آمار، ترجمه عربی، ترجمه عربی به فارسی، ترجمه فارسی به عربی، ترجمه ترکی استانبولی، ترجمه فیلم، ترجمه سریال، ترجمه پادکست، ترجمه انیمیشن، ترجمه خبر، ترجمه فوری، تولید محتوا، ترجمه دانشگاهی، ترجمه دانشجویی فوری، ترجمه ارزان و باکیفیت، ترجمه ویژه سابمیت در ژورنال، ترجمه متون محاوره ای، ترجمه روسی، ترجمه آلمانی، ترجمه فرانسه، ترجمه همزمان

پازل باما

نام و نام خانوادگی :
دیدگاه شما :
کد امنیتی :	کدی که در تصویر میبینید را وارد نمایید
	* فراترجمه هیچگونه مسئولیتی نسبت به دیدگاه های کاربران ندارد و تمامی مطالب ارسالی دیدگاه و نظر شخصی کاربران است.

نمونه ترجمه تخصصی برق و الکترونیک

دیدگاه کاربران

ارسال دیدگاه

موضوعات خبری

ورود به سیستم

محاسبه فوری هزینه ترجمه

اخبار

پست الکترونیکی شما :

آیا سوالی دارید؟

ورود به سیستم

آخرین اخبار

خوراک خبری

منابع