سیستم های وسایل نقلیه بدون سرنشین پهبادها به دلیل اینکه همه روزه در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار می گیرند، به ویژه در زمان حال که UAV ها نقش مهمی در مقابله با پاندمی کویید 19 ایفا می کنند، مورد توجه تعداد زیادی از محققان قرار گرفته اند. این مقاله مربوط به مساله ناوبری UAV و کنترل آن با وجود اختلالات خارجی و ابهامات می باشد. در این مقاله با ارائه یک روش کنترل لغزش انطباقی پیشرفته (IASMC) به این مشکل رسیدگی می شود. قانون کنترل پیشرفته یک امکان سوییچینگ تطبیقی ایجاد می کند که نسبت به اختلالات خارجی و ابهامات پارامتری، استحکام و پذیرش سریع به دست می آورد. به طور همزمان، قانون کنترل امکان حفظ مسیریابی خط سیر را با کاهش لرزش فراهم می کند. عملکرد کنترلر IASMC پیشنهادی با استفاده از یک پلتفرم Matlab/Simulink ارزیابی شده است. شبیه سازی به دست آمده نهایی نشان می دهد که طرح کنترل IASMC پیشنهادی به عنوان یک کنترلر حلقه تکراری داخلی به هنگام کار با ابهامات عملکرد قدرتمندی دارد و می تواند مسیرهای مورد نظر را به طور موثر ردیابی کند و لرزش های کنترلر SMC را به طور قابل توجهی کاهش دهد.